一種工業(yè)用自動化上料機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110813980.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113414780A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113414780A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉培智 申請（專利權(quán)）人 青島越疆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)太白山路172號中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)用自動化上料機(jī)械臂，包括固定板，所述固定板表面一側(cè)的兩端均固定安裝有電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)的一端均固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動桿一側(cè)均固定安裝有轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外壁均開設(shè)有齒輪槽，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤底部均固定安裝有第一連接桿。本發(fā)明通過啟動逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過齒輪槽帶動另一轉(zhuǎn)盤進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，然后第一連接桿轉(zhuǎn)動，帶動第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿進(jìn)行移動，在帶動連接板進(jìn)行合閉，帶動夾桿和倒鉤桿對待夾取的物體夾持，需要松開時(shí)啟動另一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，全程采用電機(jī)控制，從而達(dá)到機(jī)械控制速度較快的效果。