一種工業(yè)用自動化上料機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110813980.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113414780A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113414780A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉培智 申請（專利權）人 青島越疆智能科技有限公司
代理機構 合肥中博知信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗區(qū)青島片區(qū)太白山路172號中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)用自動化上料機械臂，包括固定板，所述固定板表面一側的兩端均固定安裝有電機，兩個所述電機的一端均固定安裝有轉動桿，兩個所述轉動桿一側均固定安裝有轉盤，兩個所述轉盤外壁均開設有齒輪槽，兩個所述轉盤底部均固定安裝有第一連接桿。本發(fā)明通過啟動逆時針轉動的電機帶動轉盤進行轉動，通過齒輪槽帶動另一轉盤進行順時針轉動，然后第一連接桿轉動，帶動第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿進行移動，在帶動連接板進行合閉，帶動夾桿和倒鉤桿對待夾取的物體夾持，需要松開時啟動另一個順時針轉動的電機進行轉動，全程采用電機控制，從而達到機械控制速度較快的效果。