一種具有阻尼減震結(jié)構(gòu)的機械臂組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110815140.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113459166A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459166A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉培智 申請（專利權(quán)）人 青島越疆智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗區(qū)青島片區(qū)太白山路172號中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有阻尼減震結(jié)構(gòu)的機械臂組件，包括底板，所述底板的頂部可拆卸安裝有固定盒，所述固定盒的內(nèi)部開設(shè)有固定區(qū)，所述固定盒的底部開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的側(cè)面焊接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的中部開設(shè)有連接孔，所述轉(zhuǎn)動齒輪的側(cè)面焊接有活動臂，所述固定盒的后側(cè)中部開設(shè)有移動口。本發(fā)明通過伸縮臺工作，當主動桿進行移動時，因主動桿的兩側(cè)嚙合連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所以可以帶動主動桿兩側(cè)的轉(zhuǎn)動齒輪進行轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動齒輪的側(cè)面連接有活動臂，可以帶動活動臂進向外部擴散，當伸縮臺向后方進行移動時，可以帶動活動臂向內(nèi)部收縮，達到了精準抓取的目的。