一種用于工業(yè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110813957.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113427479A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113427479A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/10（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉培智 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島越疆智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 肖健 |
| 地址 | 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)太白山路172號(hào)中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，包括固定桿，所述固定桿后側(cè)固定安裝有固定塊，所述固定桿后側(cè)中部開設(shè)有連接孔，所述連接孔內(nèi)部活動(dòng)安裝有伸縮桿，所述伸縮桿一端活動(dòng)安裝有啟動(dòng)裝置，所述伸縮桿另一端固定安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿兩端套接有套板。本發(fā)明通過啟動(dòng)裝置帶動(dòng)伸縮桿進(jìn)行向外延伸，伸縮桿會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)桿向一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)桿移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)套板進(jìn)行活動(dòng)，因套板的上部有第一限制桿且通過連桿和第二限制桿連接，又因第二限制桿連接至固定桿側(cè)面，可以和移動(dòng)桿配合來固定套板的移動(dòng)方向，使套板在移動(dòng)桿上向中心處平移，使其傳動(dòng)更協(xié)調(diào)，達(dá)到靈活性較高的目的。 |
