一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110815128.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113442119A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442119A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉培智 申請（專利權(quán)）人 青島越疆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)太白山路172號中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂，包括基座，夾具模塊，所述基座頂部邊緣處通過螺絲固定連接有控制臺，所述基座頂部一側(cè)邊緣處開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)臺，所述夾具模塊另一端開設(shè)有矩形槽；本發(fā)明通過氣動(dòng)裝置推動(dòng)矩形塊上下移動(dòng)，使得兩組限位桿兩側(cè)移動(dòng)，兩個(gè)弧形夾具的張合便于對圓柱形物體的夾持穩(wěn)定，解決了機(jī)械手臂控制夾取物品對于圓形柱物品夾取不穩(wěn)定，夾具模塊之間的零件沒有很好的夾持穩(wěn)固性問題，通過基座底部的滾輪可以使得該機(jī)械手臂能夠移動(dòng)到各種不同的場地，活動(dòng)槽與轉(zhuǎn)臺配合使用，解決了機(jī)械手臂進(jìn)行夾取物體時(shí)通過平行移動(dòng)物體，導(dǎo)致夾取范圍有限的問題。