一種三足機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN200820094355.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN201253850Y | 公開(公告)日 | 2009-06-10 |
申請公布號 | CN201253850Y | 申請公布日 | 2009-06-10 |
分類號 | B25J9/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 張建偉;謝之柱;程勝 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市中科集智科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院;深圳市中科集智科技有限公司 |
地址 | 518067廣東省深圳市南山區(qū)蛇口南海大道1019號南山醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園A座三樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供了一種分布控制式模塊化三足機(jī)器人,其包括多個用于執(zhí)行動作的運(yùn)動功能模塊、用于協(xié)調(diào)各個功能模塊工作的協(xié)同功能模塊和用于供電管理的電源功能模塊;多個運(yùn)動功能模塊、協(xié)同功能模塊和電源功能模塊相互連接拼裝成一三足機(jī)器人結(jié)構(gòu);協(xié)同功能模塊按預(yù)定的頻率持續(xù)產(chǎn)生同步指令,并將該同步指令傳輸給各個運(yùn)動功能模塊,每一個運(yùn)動功能模塊根據(jù)接收到的同步指令控制自身執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動操作。本實用新型將機(jī)器人系統(tǒng)按多智能分布控制方式進(jìn)行模塊分解,每個模塊均包含獨(dú)立的智能控制單元,具有一定的自治能力,能夠通過適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵎绞竭M(jìn)行信息交互,實現(xiàn)模塊間的協(xié)同合作與競爭。 |
