一種面向殺菌機器人的多傳感器信息融合方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010410470.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111582399A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111582399A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06K9/62(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙安妮;韓貴東;馬志剛;王旭 | 申請（專利權）人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 代理機構 | 長春市恒譽專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省長春市高新CBD棲樂薈創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)板塊寫字間11號樓16層1613號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種面向殺菌機器人的多傳感器信息融合方法，為了解決醫(yī)療領域的殺菌機器人多傳感器信息融合時，不確實性較高，不能精準地確定殺菌機器人在不同場景中的操作參數(shù)，自主性較差等問題。本發(fā)明包括以下步驟：生成目標分類訓練數(shù)據集、通過處理融合多源信號的混合深度神經網絡獲取特征信息、建立基于投票證據理論的決策融合模型、訓練獲得殺菌機器人操作參數(shù)模型；本發(fā)明利用深度神經網絡結合改進的證據理論方法，將殺菌機器人的視覺信號和傳感器信號通過深度學習結合改進證據理論方法有機融合在一起，消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾，加以互補，降低其不確實性，進而更加精準的輸出殺菌機器人的操作參數(shù)。?? |
