一種面向殺菌機(jī)器人的多傳感器信息融合方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010410470.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111582399A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111582399A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06K9/62(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙安妮;韓貴東;馬志剛;王旭 | 申請（專利權(quán)）人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省長春市高新CBD棲樂薈創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)板塊寫字間11號樓16層1613號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種面向殺菌機(jī)器人的多傳感器信息融合方法，為了解決醫(yī)療領(lǐng)域的殺菌機(jī)器人多傳感器信息融合時，不確實性較高，不能精準(zhǔn)地確定殺菌機(jī)器人在不同場景中的操作參數(shù)，自主性較差等問題。本發(fā)明包括以下步驟：生成目標(biāo)分類訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、通過處理融合多源信號的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取特征信息、建立基于投票證據(jù)理論的決策融合模型、訓(xùn)練獲得殺菌機(jī)器人操作參數(shù)模型；本發(fā)明利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合改進(jìn)的證據(jù)理論方法，將殺菌機(jī)器人的視覺信號和傳感器信號通過深度學(xué)習(xí)結(jié)合改進(jìn)證據(jù)理論方法有機(jī)融合在一起，消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾，加以互補(bǔ)，降低其不確實性，進(jìn)而更加精準(zhǔn)的輸出殺菌機(jī)器人的操作參數(shù)。?? |
