一種面向多光譜救援機器人的數(shù)據(jù)深層融合圖像分割方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010392001.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111582280A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111582280A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06K9/34(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙安妮;韓貴東;馬志剛;王旭 | 申請（專利權(quán)）人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 長春市恒譽專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省長春市高新CBD棲樂薈創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)板塊寫字間11號樓16層1613號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種面向多光譜救援機器人的數(shù)據(jù)深層融合圖像分割方法,目的是進(jìn)一步提高救援機器人圖像語義分割的精度，提高救援機器人在災(zāi)難現(xiàn)場排查和分析的準(zhǔn)確性，并能脫離人為指揮和控制，進(jìn)行自主探測工作。方法包括以下步驟：生成目標(biāo)分割訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；構(gòu)建識別單光譜單目標(biāo)圖像分割的U型網(wǎng)絡(luò)；建立針對圖像語義分割的證據(jù)理論?貝葉斯二階段決策融合模型；訓(xùn)練獲得多光譜數(shù)據(jù)融合的語義分割模型。本發(fā)明利用針對圖像語義分割的證據(jù)理論?貝葉斯二階段決策融合模型在精確率、召回率、準(zhǔn)確率等方面都有明顯提升，機器人可以在復(fù)雜的救災(zāi)環(huán)境中自主檢查災(zāi)難現(xiàn)場，提高檢測準(zhǔn)確性和效率，降低人工成本，縮短救災(zāi)時間，減少傷亡。?? |
