一種面向多光譜救援機器人的數據深層融合圖像分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010392001.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111582280A 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN111582280A 申請公布日 2020-08-25
分類號 G06K9/34(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙安妮;韓貴東;馬志剛;王旭 申請（專利權）人 吉林省森祥科技有限公司
代理機構 長春市恒譽專利代理事務所（普通合伙） 代理人 吉林省森祥科技有限公司
地址 130000吉林省長春市高新CBD棲樂薈創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)板塊寫字間11號樓16層1613號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種面向多光譜救援機器人的數據深層融合圖像分割方法,目的是進一步提高救援機器人圖像語義分割的精度，提高救援機器人在災難現場排查和分析的準確性，并能脫離人為指揮和控制，進行自主探測工作。方法包括以下步驟：生成目標分割訓練數據集；構建識別單光譜單目標圖像分割的U型網絡；建立針對圖像語義分割的證據理論?貝葉斯二階段決策融合模型；訓練獲得多光譜數據融合的語義分割模型。本發(fā)明利用針對圖像語義分割的證據理論?貝葉斯二階段決策融合模型在精確率、召回率、準確率等方面都有明顯提升，機器人可以在復雜的救災環(huán)境中自主檢查災難現場，提高檢測準確性和效率，降低人工成本，縮短救災時間，減少傷亡。??