一種煤礦井下輸送裝置及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011548858.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112664262A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112664262A 申請公布日 2021-04-16
分類號 E21F13/00;B62B3/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 雷汝海 申請（專利權(quán)）人 徐州兆恒工控科技有限公司
代理機構(gòu) 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧強
地址 221008 江蘇省徐州市解放南路中國礦業(yè)大學國家大學科技園內(nèi)科技大廈901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種煤礦井下輸送裝置，包括底板，所述底板的底部四周均設(shè)置有支撐板，所述支撐板內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，所述支撐板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述滾輪安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸的圓周上，所述第一轉(zhuǎn)軸的中間位置通過鍵連接有第一錐形齒輪，所述底板的下表面焊接有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱的內(nèi)部位于所述底板的下方安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器傳動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端通過鍵連接有第二錐形齒輪。本發(fā)明還公開了一種煤礦井下輸送裝置的控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過伺服電機電動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪帶動底板移動，從而方便對輸送箱進行移動，方便對煤礦進行輸送，節(jié)省體力。