一種用于教學(xué)展示的新型六軸機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821632761.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208841408U 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN208841408U 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B25J9/06（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; G09B25/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余任沖; 彭思思 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市優(yōu)創(chuàng)教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市優(yōu)創(chuàng)教育科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)沙河街道沙河工業(yè)區(qū)廠房1棟富田創(chuàng)意文化園三樓315房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于教學(xué)展示的新型六軸機(jī)械臂，包括機(jī)械臂底座和本體構(gòu)件，所述本體構(gòu)件包括主體、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂、第四機(jī)械臂和第五機(jī)械臂，所述本體構(gòu)件采用3D打印制造，材質(zhì)為PLA，所述主體與機(jī)械臂底座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傳動(dòng)裝置連接，主體、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂、第四機(jī)械臂和第五機(jī)械臂相互之間也通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傳動(dòng)裝置連接，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、同步帶、帶輪和張緊裝置。本實(shí)用新型中機(jī)械臂本體采用PLA材質(zhì)，利用3D打印技術(shù)制作，具有輕便靈巧、動(dòng)作靈活多變等特點(diǎn)，且智能化集成度高，能夠適用于各種場(chǎng)合，既可作為展示，又能作為教具供學(xué)生拆卸組裝，還可以自己進(jìn)行生產(chǎn)加工。