四軸并聯(lián)活動(dòng)盤和四軸并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710557076.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107127741A 公開（公告）日 2017-09-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107127741A 申請(qǐng)公布日 2017-09-05
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王岳超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 勃肯特（余姚）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 勃肯特（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司;勃肯特（余姚）機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 100000 北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院28號(hào)樓一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種新型四軸并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤(移動(dòng)式底座)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。該四軸并聯(lián)活動(dòng)盤包括四個(gè)球頭支架，每個(gè)球頭支架均與相鄰的兩個(gè)球頭支架通過連接桿鉸接；其中一對(duì)相鄰的兩個(gè)球頭支架分別與第一齒圈連桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另一對(duì)相鄰的兩個(gè)球頭支架分別與第二齒圈連桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一齒圈連桿的中間和第二齒圈連桿的中間分別與驅(qū)動(dòng)輪固定桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)輪固定桿的中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，第二齒圈連桿上安裝有弧形的齒條，驅(qū)動(dòng)輪和齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)輪中心固定有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。四軸并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用以上的四軸并聯(lián)活動(dòng)盤。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有的四軸并聯(lián)機(jī)器人本身負(fù)載較大，工件運(yùn)動(dòng)空間小的技術(shù)問題。