一種適用于精密產(chǎn)品的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110500562.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112975924A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975924A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王岳超 申請（專利權(quán)）人 勃肯特（余姚）機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李震勇
地址 315400浙江省寧波市余姚市三七市鎮(zhèn)云山中路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于精密產(chǎn)品的機器人，其包括動力腔、依次鉸接的多個運動臂以及最末端運動臂上設(shè)置的工作單元，所述動力腔內(nèi)設(shè)有多個電機，每個電機分別通過至少以及運動傳動組件控制其中一個運動臂轉(zhuǎn)動或控制工作組件工作，每兩個所述運動臂之間設(shè)有連接部，連接部包括相互鉸接的第一、第二運動腳和第一、第二傳動腳，所述傳動單元包括軸管以及軸管兩端的帶輪，所述軸管穿過第一、第二傳動腳，使兩傳動腳鉸接。本發(fā)明采用將電機設(shè)于動力腔內(nèi)的方式減輕每條運動臂的重量，減小運動臂的轉(zhuǎn)動慣量，防止運動臂在工作中發(fā)生振動，采用相互套接的軸管減少傳動組件占用的空間，以減少轉(zhuǎn)動臂體積，使得機器人能在狹小空間內(nèi)活動。