一種基于傾斜攝影的無人機航磁測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111249153.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114200527A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200527A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01V3/08（2006.01）I;G01C11/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙法強;郭朋;孫朋;李斌;朱小偉;齊克眾 申請（專利權）人 山東省物化探勘查院
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 閆偉姣
地址 250013山東省濟南市歷下區(qū)歷山路56號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于傾斜攝影的無人機航磁測量方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：獲取傾斜攝影數(shù)據(jù)，進行三維重建得到三維實景模型；根據(jù)所述三維實景模型生成數(shù)字高程模型并進行顯示，接收與飛行安全相關的位置標注；獲取無人機飛行起點、終點和飛行高度，根據(jù)所述數(shù)字高程模型生成初始航線；根據(jù)所述初始航線和高程變化率，結合標注位置確定航點，確定航磁測量飛行路徑并發(fā)送至無人機。本發(fā)明基于傾斜攝影實現(xiàn)厘米級的高精度三維實景建模，從而指導無人機航磁測量航線的規(guī)劃，提高了無人機航磁測量作業(yè)效率與安全性。