四輪驅(qū)動履帶式機器人行走驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200820020646.6 申請日 -
公開（公告）號 CN201186681Y 公開（公告）日 2009-01-28
申請公布號 CN201186681Y 申請公布日 2009-01-28
分類號 B62D55/065(2006.01);B60L11/00(2006.01);B60K17/00(2006.01) 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 侯憲倫;張東;葛兆斌;孫潔;李向東;李倩 申請（專利權(quán)）人 山東凱華電源有限責任公司
代理機構(gòu) 濟南圣達專利商標事務所有限公司 代理人 山東省科學院自動化研究所
地址 250014山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種四輪驅(qū)動履帶式機器人行走驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動輪、減速器、直流伺服電機、行走履帶、超越離合器、雙向電磁離合器、擺臂、擺輪和擺輪履帶，驅(qū)動輪、減速器、直流伺服電機分別包括主驅(qū)動輪、輔驅(qū)動輪、減速器A、減速器B、主驅(qū)動直流伺服電機和輔驅(qū)動直流伺服電機，主驅(qū)動直流伺服電機與減速器A連接，主驅(qū)動輪安裝于減速器A的輸出軸A上，行走履帶分別與主驅(qū)動輪、輔驅(qū)動輪嚙合；輔驅(qū)動直流伺服電機與減速器B連接，輔驅(qū)動輪、超越離合器、雙向電磁離合器、擺臂和擺輪依次安裝于減速器B的輸出軸B上；擺輪外緣與擺輪履帶嚙合，雙向電磁離合器分別與輔驅(qū)動輪、擺臂、擺輪連接。其具有重量輕，體積小，行走驅(qū)動功率高等優(yōu)點。