基于農(nóng)業(yè)植保用智能控制小車及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110137050.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112783178A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112783178A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭揚(yáng)冰;薛曉;于健濤;張吉松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青海宛東生態(tài)環(huán)境開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆達(dá)恒晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 時(shí)移
地址 810000 青海省海西蒙古族藏族自治州格爾木市建設(shè)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于農(nóng)業(yè)植保用智能控制小車及其控制系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)植保小車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括基板，基板的下側(cè)裝設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，基板的上側(cè)固定有兩側(cè)板，兩側(cè)板的一側(cè)均裝設(shè)有一組陣列在側(cè)板一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基板的上側(cè)裝設(shè)有兩橫板。本發(fā)明通過在基板下側(cè)裝設(shè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，方便小車在農(nóng)田內(nèi)的移動(dòng)，通過橫板一側(cè)裝設(shè)的阻擋機(jī)構(gòu)，方便對(duì)小車前方的障礙物進(jìn)行阻擋，方便小車在農(nóng)田內(nèi)移動(dòng)，通過側(cè)板一側(cè)裝設(shè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，方便阻擋機(jī)構(gòu)在阻擋開的障礙物表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)一步方便小車在農(nóng)田內(nèi)移動(dòng)。