基于改進(jìn)區(qū)域生長(zhǎng)法的非均勻點(diǎn)云面域分割方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111114728.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113902688A 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113902688A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋健;王新雅;徐林;陳磊;吳文清;周小燚;劉泓佚;杜永軍;唐志強(qiáng);李燕軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫交通建設(shè)工程集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 羅運(yùn)紅
地址 214000江蘇省無錫市振新路588號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于改進(jìn)區(qū)域生長(zhǎng)法的非均勻點(diǎn)云面域分割方法。該方法包括：去除待分割的三維激光點(diǎn)云的離群數(shù)據(jù)點(diǎn)，獲得點(diǎn)云主體；對(duì)點(diǎn)云主體進(jìn)行降采樣，并進(jìn)行粗分割，劃定各面域所在空間坐標(biāo)范圍及面積估算；基于k鄰域點(diǎn)協(xié)方差矩陣的特征值確定各面域的各網(wǎng)格所屬的網(wǎng)格類型；根據(jù)各面域所有均點(diǎn)網(wǎng)格中的點(diǎn)構(gòu)成均點(diǎn)數(shù)據(jù)集，確定各面域?qū)?yīng)的初始種子點(diǎn)；基于曲率、法矢信息制定生長(zhǎng)規(guī)則，確定各面域的生長(zhǎng)性內(nèi)點(diǎn)毛密度；停止對(duì)大于等于密度閾值的面域進(jìn)行面域內(nèi)點(diǎn)提取，獲得該面域的面域內(nèi)點(diǎn)；對(duì)小于密度閾值的面域進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，提取出該面域的非均點(diǎn)網(wǎng)格中的非生長(zhǎng)性內(nèi)點(diǎn)構(gòu)成該面域的面域內(nèi)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)均勻性、連續(xù)性較差的面域內(nèi)點(diǎn)提取。