基于改進區(qū)域生長法的非均勻點云面域分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111114728.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113902688A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113902688A 申請公布日 2022-01-07
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋健;王新雅;徐林;陳磊;吳文清;周小燚;劉泓佚;杜永軍;唐志強;李燕軍 申請（專利權）人 無錫交通建設工程集團有限公司
代理機構 南京經緯專利商標代理有限公司 代理人 羅運紅
地址 214000江蘇省無錫市振新路588號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于改進區(qū)域生長法的非均勻點云面域分割方法。該方法包括：去除待分割的三維激光點云的離群數(shù)據(jù)點，獲得點云主體；對點云主體進行降采樣，并進行粗分割，劃定各面域所在空間坐標范圍及面積估算；基于k鄰域點協(xié)方差矩陣的特征值確定各面域的各網格所屬的網格類型；根據(jù)各面域所有均點網格中的點構成均點數(shù)據(jù)集，確定各面域對應的初始種子點；基于曲率、法矢信息制定生長規(guī)則，確定各面域的生長性內點毛密度；停止對大于等于密度閾值的面域進行面域內點提取，獲得該面域的面域內點；對小于密度閾值的面域進行一致性檢驗，提取出該面域的非均點網格中的非生長性內點構成該面域的面域內點，實現(xiàn)均勻性、連續(xù)性較差的面域內點提取。