四足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110951809.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113696992A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113696992A 申請公布日 2021-11-26
分類號 B62D57/032（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;宋佩恒 申請（專利權）人 道子（北京）科技有限責任公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 丁志新
地址 100089北京市海淀區(qū)西北旺東路10號院東區(qū)2號樓三層301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種四足機器人，包括機身、四個獨立的驅動組件以及四個機械腿，四個機械腿和四個驅動組件一一對應連接，每一個機械腿都由一個對應的驅動組件單獨驅動，驅動組件包括相互連接于一整體的第一電機、第二電機以及第三電機，第一電機和第二電機用于驅動機械腿沿機身的前端和后端方向擺動，第三電機用于驅動與之對應的驅動組件和機械腿相對于機身的左側和右側方向往復擺動。本發(fā)明提出的四足機器人結構簡單，運動方式多樣，能實現(xiàn)轉圈、換向、跳躍等多種形態(tài)的運動，仿生強，能適應不同的環(huán)境，且還能在水中使用，靈活性高的同時生產(chǎn)成本低，對電機要求低。