四足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110951809.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113696992A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113696992A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;宋佩恒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 道子（北京）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 丁志新
地址 100089北京市海淀區(qū)西北旺東路10號(hào)院東區(qū)2號(hào)樓三層301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種四足機(jī)器人，包括機(jī)身、四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)組件以及四個(gè)機(jī)械腿，四個(gè)機(jī)械腿和四個(gè)驅(qū)動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)連接，每一個(gè)機(jī)械腿都由一個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件包括相互連接于一整體的第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械腿沿機(jī)身的前端和后端方向擺動(dòng)，第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件和機(jī)械腿相對(duì)于機(jī)身的左側(cè)和右側(cè)方向往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明提出的四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)方式多樣，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)圈、換向、跳躍等多種形態(tài)的運(yùn)動(dòng)，仿生強(qiáng)，能適應(yīng)不同的環(huán)境，且還能在水中使用，靈活性高的同時(shí)生產(chǎn)成本低，對(duì)電機(jī)要求低。