數(shù)控系統(tǒng)、具有存儲(chǔ)功能的裝置及NURBS曲線插補(bǔ)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201780036357.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109416529B 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109416529B 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G05B19/4103（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李康寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李慶波
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)高新南一道德賽科技大廈23層（2303-2306室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)、具有存儲(chǔ)功能的裝置及NURBS曲線插補(bǔ)方法，該NURBS曲線插補(bǔ)方法包括：建立前瞻緩沖區(qū)，在前瞻緩沖區(qū)保存緩沖節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)緩沖節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前插補(bǔ)周期的插補(bǔ)速度，并確定插補(bǔ)點(diǎn)，通過插補(bǔ)點(diǎn)進(jìn)行NURBS曲線插補(bǔ)；判斷NURBS曲線是否插補(bǔ)完成，如果NURBS曲線未插補(bǔ)完成，則進(jìn)入下一個(gè)插補(bǔ)周期。本發(fā)明通過建立前瞻緩沖區(qū)，通過前瞻緩沖區(qū)保存等弧長間隔的曲率限制速度和后向限制速度，并按照前瞻緩沖區(qū)更新方法維護(hù)前瞻緩沖區(qū)，不僅能夠減少算法的獲取量，從而減小每個(gè)插補(bǔ)周期的時(shí)間開銷，還保證了插補(bǔ)的實(shí)時(shí)性。