數(shù)控系統(tǒng)、具有存儲功能的裝置及NURBS曲線插補方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780036357.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109416529B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN109416529B 申請公布日 2021-12-07
分類號 G05B19/4103（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李康寧 申請（專利權）人 深圳配天智能技術研究院有限公司
代理機構 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李慶波
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)高新南一道德賽科技大廈23層（2303-2306室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)、具有存儲功能的裝置及NURBS曲線插補方法，該NURBS曲線插補方法包括：建立前瞻緩沖區(qū)，在前瞻緩沖區(qū)保存緩沖節(jié)點數(shù)據(jù)；根據(jù)緩沖節(jié)點數(shù)據(jù)獲取當前插補周期的插補速度，并確定插補點，通過插補點進行NURBS曲線插補；判斷NURBS曲線是否插補完成，如果NURBS曲線未插補完成，則進入下一個插補周期。本發(fā)明通過建立前瞻緩沖區(qū)，通過前瞻緩沖區(qū)保存等弧長間隔的曲率限制速度和后向限制速度，并按照前瞻緩沖區(qū)更新方法維護前瞻緩沖區(qū)，不僅能夠減少算法的獲取量，從而減小每個插補周期的時間開銷，還保證了插補的實時性。