一種氣壓控制防滑連桿機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821234757.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208788618U 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN208788618U 申請公布日 2019-04-26
分類號 B25J15/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 田丹丹; 蔡少偉 申請（專利權(quán)）人 寧波中久機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰
地址 315000 浙江省寧波市奉化區(qū)東峰路80號（D幢101-13室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種氣壓控制防滑連桿機械手，涉及機械手領(lǐng)域，包括底座，所述底座的中部開設(shè)有通孔，所述底座的頂部且位于通孔的兩側(cè)均固定連接有機械手座，所述機械手座的內(nèi)側(cè)固定連接有安裝板，所述安裝板的下方設(shè)置有氣缸，所述氣缸的上下兩側(cè)均固定連接有減震裝置。該氣壓控制防滑連桿機械手，氣缸能夠帶動驅(qū)動桿伸縮，驅(qū)動桿收縮帶動連接塊向上運動，連接塊帶動兩根限位桿向上運動，限位桿向上運動，連桿與限位桿連接的一端會上升，但遠離限位桿的一端下降，連桿遠離限位桿的一端下降會帶動兩個主動機械手爪同時向下運動，兩個主動機械手爪分別與第一固定機械手爪和第二固定機械手爪相互配合，能夠?qū)蓚€工件同時抓取。