大型鍛造操作機液壓缸定位的位置-壓力控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810246965.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101444817B 公開（公告）日 2011-05-11
申請公布號 CN101444817B 申請公布日 2011-05-11
分類號 B21J9/20(2006.01)I;B21J9/12(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 宋曉波;楊慶光;宋清玉 申請（專利權）人 中國一重集團有限公司
代理機構 大連東方專利代理有限責任公司 代理人 中國第一重型機械股份公司;一重集團大連設計研究院有限公司
地址 161042 黑龍江省齊齊哈爾市富拉爾基區(qū)廠前路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型鍛造機液壓缸定位的位置-壓力控制方法，其控制過程包括下述步驟：(1)按工件重量預估一上頂力值Uf作為系統(tǒng)輸入；(2)將Uf與實際上頂力Vf進行比較，依其差值e，做PID調節(jié)，通過比例放大器驅動比例壓力閥調節(jié)上頂力P；(3)當實際上頂力V接近指令上頂力U時，差值e趨零，液壓缸上頂力F被控制在期望值上；(4)當重力和鍛錘下壓力大于液壓缸上頂力時，液壓缸活塞被壓縮，操作機下移；反之，液壓缸活塞伸出，操作機抬升，其特征在于：操作機抬升后的位置反饋信號Vx與操作機的期望高度值Ux作比較，當Vx小于Ux，系統(tǒng)為常規(guī)的壓力控制方式；反之，當Vx大于Ux，負反饋使輸出壓力減小，液壓缸停止上升，系統(tǒng)進入位置-壓力控制方式。