大型鍛造操作機(jī)液壓缸定位的位置-壓力控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200810246965.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101444817B 公開（公告）日 2011-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN101444817B 申請(qǐng)公布日 2011-05-11
分類號(hào) B21J9/20(2006.01)I;B21J9/12(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 宋曉波;楊慶光;宋清玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國一重集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 中國第一重型機(jī)械股份公司;一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司
地址 161042 黑龍江省齊齊哈爾市富拉爾基區(qū)廠前路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型鍛造機(jī)液壓缸定位的位置-壓力控制方法，其控制過程包括下述步驟：(1)按工件重量預(yù)估一上頂力值Uf作為系統(tǒng)輸入；(2)將Uf與實(shí)際上頂力Vf進(jìn)行比較，依其差值e，做PID調(diào)節(jié)，通過比例放大器驅(qū)動(dòng)比例壓力閥調(diào)節(jié)上頂力P；(3)當(dāng)實(shí)際上頂力V接近指令上頂力U時(shí)，差值e趨零，液壓缸上頂力F被控制在期望值上；(4)當(dāng)重力和鍛錘下壓力大于液壓缸上頂力時(shí)，液壓缸活塞被壓縮，操作機(jī)下移；反之，液壓缸活塞伸出，操作機(jī)抬升，其特征在于：操作機(jī)抬升后的位置反饋信號(hào)Vx與操作機(jī)的期望高度值Ux作比較，當(dāng)Vx小于Ux，系統(tǒng)為常規(guī)的壓力控制方式；反之，當(dāng)Vx大于Ux，負(fù)反饋使輸出壓力減小，液壓缸停止上升，系統(tǒng)進(jìn)入位置-壓力控制方式。