一種貯柜布料帶打滑判定方法及報警系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010146138.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111301986B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN111301986B 申請公布日 2021-09-07
分類號 B65G43/04;G08B21/18 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 侯小波;宋成照;胡鵬飛;江亞;王海峰;趙赤兵;張亞凱;李朋;劉雪亮;熱冰娣 申請（專利權(quán)）人 北京航天拓?fù)涓呖萍加邢挢?zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐維寧;李瑾
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永昌南路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種貯柜布料帶打滑判定方法及報警系統(tǒng)。本發(fā)明判定方法：采集布料帶生產(chǎn)過程中激光測距儀在一個周期T內(nèi)不同時刻的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)Di，一個周期內(nèi)采集間隔時間t的激光測距儀數(shù)值dij；通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計算所有周期內(nèi)有效數(shù)據(jù)中相鄰時刻的激光測距儀數(shù)值增量εi，計算數(shù)值增量的最大偏差，確定布料帶運(yùn)行過程中判定打滑的報警閾值εt；PLC存儲布料帶在生產(chǎn)過程中激光測距儀每個周期的實時數(shù)據(jù)，計算單位時間內(nèi)的實時增量φi，將相鄰兩時刻的實時增量進(jìn)行差值計算，得出實時變化率實時增量φi與設(shè)定的報警閾值εt進(jìn)行比較，當(dāng)實時增量φi小于報警閾值εt，且實時變化率小于0時，PLC控制系統(tǒng)判定布料帶出現(xiàn)打滑，同時發(fā)出報警指令。其有益效果提高生產(chǎn)效率、工藝質(zhì)量，降低成本。