一種用于排水管道檢測的鮪科仿生魚機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021344480.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212868986U | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN212868986U | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 金帥;李松;袁文麒;蔡小芳;朱華鈁;陳峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海韻水工程設(shè)計(jì)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海三方專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐成澤 |
| 地址 | 201315上海市浦東新區(qū)康橋鎮(zhèn)康士路17號312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于排水管道檢測的鮪科仿生魚機(jī)器人，包括鉸鏈骨架，所述的鉸鏈骨架包括若干節(jié)相互鉸接的連接單元，所述的連接單元內(nèi)具有容置空間，末端的連接單元處設(shè)有氣囊組，所述的機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有氣動控制機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述的氣囊分別通過通氣管連通至所述的氣動控制機(jī)構(gòu)，所述的氣動控制機(jī)構(gòu)用于對所述的氣囊充排氣以驅(qū)動所述的末端的連接單元進(jìn)行擺動，且所述的末端的連接單元采用形狀記憶合金制成。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，組合結(jié)構(gòu)簡單可行，其優(yōu)點(diǎn)在于：模仿魚類的鮪科模式，提供一種新型、高效、靈活的仿生魚驅(qū)動方式，通過氣囊組的交替收縮實(shí)現(xiàn)仿生魚尾鰭的擺動，從而帶動整個(gè)仿生魚前進(jìn)。?? |
