一種水下動力模組、水下動力系統(tǒng)和水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110391610.9 申請日 -
公開(公告)號 CN113120197A 公開(公告)日 2021-07-16
申請公布號 CN113120197A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B63C11/52(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關的設備;
發(fā)明人 王崢;湯凱欒;劉思聰;張斌斌;陳奕杉 申請(專利權(quán))人 臺深創(chuàng)(深圳)科技投資有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胥強;彭家恩
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種水下動力模組、水下動力系統(tǒng)和水下機器人。該水下動力模組包括安裝座、第一推進器和第二推進器,安裝座具有連接側(cè),連接側(cè)用于與待驅(qū)動設備可拆卸式連接。第一推進器安裝于安裝座,第一推進器的推進力的方向為第一推進方向。第二推進器安裝于安裝座,第二推進器的推進力的方向為第二推進方向。第一推進器和第二推進器的推進合力用于提供推進平面內(nèi)任意方向上的推進力,推進平面為包括第一推進方向和第二推進方向的平面。使用者可以根據(jù)工作需求,選擇在待驅(qū)動設備上安裝合適數(shù)量的水下動力模組,且將水下動力模組按照適應于當前工作需求的動力構(gòu)型安裝在待驅(qū)動設備的相應位置,增強了水下動力模組的適應性。