一種水下動(dòng)力模組、水下動(dòng)力系統(tǒng)和水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110391610.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113120197A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113120197A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I;B63G8/16（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王崢;湯凱欒;劉思聰;張斌斌;陳奕杉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)深創(chuàng)（深圳）科技投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胥強(qiáng);彭家恩
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1088號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種水下動(dòng)力模組、水下動(dòng)力系統(tǒng)和水下機(jī)器人。該水下動(dòng)力模組包括安裝座、第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器，安裝座具有連接側(cè)，連接側(cè)用于與待驅(qū)動(dòng)設(shè)備可拆卸式連接。第一推進(jìn)器安裝于安裝座，第一推進(jìn)器的推進(jìn)力的方向?yàn)榈谝煌七M(jìn)方向。第二推進(jìn)器安裝于安裝座，第二推進(jìn)器的推進(jìn)力的方向?yàn)榈诙七M(jìn)方向。第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器的推進(jìn)合力用于提供推進(jìn)平面內(nèi)任意方向上的推進(jìn)力，推進(jìn)平面為包括第一推進(jìn)方向和第二推進(jìn)方向的平面。使用者可以根據(jù)工作需求，選擇在待驅(qū)動(dòng)設(shè)備上安裝合適數(shù)量的水下動(dòng)力模組，且將水下動(dòng)力模組按照適應(yīng)于當(dāng)前工作需求的動(dòng)力構(gòu)型安裝在待驅(qū)動(dòng)設(shè)備的相應(yīng)位置，增強(qiáng)了水下動(dòng)力模組的適應(yīng)性。