一種水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120736559.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215707044U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215707044U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63H5/08（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王崢;湯凱欒;肖寅;陳奕杉;張斌斌;劉思聰;易娟 申請（專利權(quán)）人 臺深創(chuàng)（深圳）科技投資有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胥強;彭家恩
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種水下機器人，包括平臺裝置、工作裝置和推進器組件。平臺裝置的底部具有連接結(jié)構(gòu)，工作裝置設(shè)置于平臺裝置的下方，工作裝置與連接結(jié)構(gòu)連接，工作裝置用于進行水下工作。推進器組件與平臺裝置連接，推進器組件圍繞工作裝置排布，推進器組件用于驅(qū)動平臺裝置在水下運動。推進器組件包括旋轉(zhuǎn)葉輪，旋轉(zhuǎn)葉輪設(shè)置于平臺裝置的中部，旋轉(zhuǎn)葉輪與所述平臺裝置轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)葉輪的軸心線與平臺裝置的軸心線重合，旋轉(zhuǎn)葉輪用于驅(qū)動平臺裝置繞其軸心線轉(zhuǎn)動。由于工作裝置設(shè)置于平臺裝置的下方，方便于水下機器人對水底的物體進行抓取或操作，有利于提升水下機器人對水底的物體進行抓取和操作時的工作效率。