一種控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122782003.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216014041U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216014041U 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05B19/05（2006.01）I;G01M17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳永強;趙偉剛;曾令琴;馮小磊;郭庶;曹正言;郭俊材;王昕悅;張?zhí)锔?劉麗麗;張明哲;毋華麗;段杏敏 申請（專利權(quán)）人 中信重工機械股份有限公司
代理機構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 劉迪
地址 471000河南省洛陽市澗西區(qū)建設(shè)路206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種控制系統(tǒng)，涉及輪胎調(diào)整裝置技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有控制裝置控制輪胎動作，其姿態(tài)不全面，效果較差的技術(shù)問題，包括主控制器、伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)、輪胎姿態(tài)感應(yīng)裝置和輪胎姿態(tài)執(zhí)行裝置，伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器和第一伺服驅(qū)動器，輪胎姿態(tài)執(zhí)行裝置包括第一執(zhí)行器，伺服控制器、第一伺服驅(qū)動器和第一執(zhí)行器依次連接，輪胎姿態(tài)感應(yīng)裝置包括位移傳感器；本實用新型通過設(shè)置有可橫向移動輪架連接座的輪胎姿態(tài)執(zhí)行裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的側(cè)傾、升降、轉(zhuǎn)動以及橫向移動的調(diào)節(jié)，動作精準(zhǔn)，輪胎姿態(tài)全面；通過設(shè)置有位移傳感器的輪胎姿態(tài)感應(yīng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎傾角、垂直載荷、轉(zhuǎn)角及橫向位移的感測，測量準(zhǔn)確。