卷筒紙柔性印刷機(jī)輔機(jī)無軸跟蹤驅(qū)動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010611425.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102166880B 公開（公告）日 2012-11-14
申請公布號 CN102166880B 申請公布日 2012-11-14
分類號 B41F13/004(2006.01)I;B41F33/16(2006.01)I 分類 印刷；排版機(jī)；打字機(jī)；模印機(jī)〔4〕;
發(fā)明人 朱林祥 申請（專利權(quán)）人 上海電氣集團(tuán)印刷包裝機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海紫光機(jī)械有限公司;上海電氣集團(tuán)印刷包裝機(jī)械有限公司;上海綠新紫光智能設(shè)備有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)浦江工業(yè)區(qū)立躍路3039號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種卷筒紙柔性印刷機(jī)輔機(jī)無軸跟蹤驅(qū)動方法，是通過輔機(jī)伺服控制器輸出對輔機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動控制來實現(xiàn)，其工作模式是相位同步模式，在相位同步模式下，輔機(jī)伺服控制器控制輔機(jī)伺服電機(jī)進(jìn)行無軸跟蹤驅(qū)動，安裝在主機(jī)上的測量編碼器被定義為虛擬的一根主軸，配套輔機(jī)機(jī)組的輔機(jī)伺服電機(jī)為從軸，輔機(jī)伺服控制器對來自測量編碼器的實時數(shù)據(jù)和來自輔機(jī)伺服反饋編碼器的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，運算后輸出控制輔機(jī)伺服電機(jī)運行，使主機(jī)滾筒表面和配套輔機(jī)機(jī)組滾筒表面的線速度達(dá)到一致。本發(fā)明能實現(xiàn)有軸主機(jī)和配套無軸輔機(jī)的同步跟蹤驅(qū)動，省去大量的機(jī)械零部件及無需和主機(jī)進(jìn)行機(jī)械軸的聯(lián)接，提高了機(jī)器配套機(jī)組單元的機(jī)械精度。