一種用于自動化生產線的模塊化夾具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710872836.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107745274A | 公開（公告）日 | 2018-03-02 |
| 申請公布號 | CN107745274A | 申請公布日 | 2018-03-02 |
| 分類號 | B23Q3/08 | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 張楊;婁常緒;張雷;侯喜鋒;鄭允星;蔡迅 | 申請（專利權）人 | 北京馭動智行科技有限公司 |
| 代理機構 | 銅陵市天成專利事務所 | 代理人 | 吳晨亮 |
| 地址 | 100080 北京市海淀區(qū)成府路45號中關村智造大街F棟510室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種用于自動化生產線的模塊化夾具，分為基座、定位托盤及其上的夾具主體部分。基座部分固定于每個工序的自動化加工設備的基座上，托盤可方便地插入基座并靠氣體驅動基座球鎖機構將其緊固在基座上。當裝夾工件時，零件被機械手抓取并放置到夾爪上，其被夾爪夾緊及松開的動作是靠控制與夾爪聯(lián)結的驅動氣缸模塊來實現(xiàn)的。其中，基座球鎖機構和夾爪氣缸的動作可通過編程控制電磁閥模塊，改變氣路的通斷而驅動相關動作的。采用此種夾具結構簡單、價格低廉、使用方便靈活、定位精度高、能適應夾持多種零件，并且可解決加工過程中的多次裝夾及定位問題的用于自動化生產線的模塊化夾具。 |
