一種用于自動化生產(chǎn)線的模塊化夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710872836.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107745274A 公開（公告）日 2018-03-02
申請公布號 CN107745274A 申請公布日 2018-03-02
分類號 B23Q3/08 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張楊;婁常緒;張雷;侯喜鋒;鄭允星;蔡迅 申請（專利權(quán)）人 北京馭動智行科技有限公司
代理機構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所 代理人 吳晨亮
地址 100080 北京市海淀區(qū)成府路45號中關(guān)村智造大街F棟510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種用于自動化生產(chǎn)線的模塊化夾具，分為基座、定位托盤及其上的夾具主體部分?；糠止潭ㄓ诿總€工序的自動化加工設(shè)備的基座上，托盤可方便地插入基座并靠氣體驅(qū)動基座球鎖機構(gòu)將其緊固在基座上。當裝夾工件時，零件被機械手抓取并放置到夾爪上，其被夾爪夾緊及松開的動作是靠控制與夾爪聯(lián)結(jié)的驅(qū)動氣缸模塊來實現(xiàn)的。其中，基座球鎖機構(gòu)和夾爪氣缸的動作可通過編程控制電磁閥模塊，改變氣路的通斷而驅(qū)動相關(guān)動作的。采用此種夾具結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用方便靈活、定位精度高、能適應(yīng)夾持多種零件，并且可解決加工過程中的多次裝夾及定位問題的用于自動化生產(chǎn)線的模塊化夾具。