一種基于時間窗的有軌制導車動態(tài)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111512028.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114298380A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114298380A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 姜躍君;徐佳偉 申請（專利權）人 安歌軟件（嘉興）有限公司
代理機構 杭州中利知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉昕
地址 314300浙江省嘉興市海鹽縣望海街道鹽嘉公路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于時間窗的有軌制導車動態(tài)路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：S1.從任務隊列選擇要執(zhí)行的任務；S2.選擇執(zhí)行該任務的最優(yōu)車輛；S3.根據任務和車輛當前位置獲取任務路徑節(jié)點；S4.通過調用時間窗算法校驗當前的任務移動的路徑節(jié)點是否和其他車輛任務有路徑重疊、相向沖突，若校驗通過，則進入步驟S5，否則，進入步驟S8；S5.確定當前任務當前車輛的移動路徑起節(jié)點，下發(fā)移動指令給車輛，然后進入步驟S6；S6.車輛移動完成到達目的路徑節(jié)點，然后進入步驟S7；S7.車輛任務完成狀態(tài)置為空閑；S8.以當前所在節(jié)點為起點，當前節(jié)點反向相鄰節(jié)點為目的點，下發(fā)移動任務給車輛，反向避讓。該方法智能高效、通用性強，能夠適用不同的項目環(huán)境。