一種六軸式激光焊接工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910802702.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110497081B 公開(kāi)(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN110497081B 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類(lèi)號(hào) B23K26/21;B23K26/70 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東大圖數(shù)控設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 周榮
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)春暉路688號(hào)二號(hào)車(chē)間1-102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種六軸式激光焊接工業(yè)機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和用于安裝機(jī)器人本體的工作臺(tái),所述工作臺(tái)包括安裝座、第一絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架、動(dòng)力電機(jī)、安裝板、第二絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)板,所述機(jī)器人本體的第六軸上安裝有工作頭,所述工作頭包括安裝殼、活動(dòng)塊、激光焊接頭和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元,本申請(qǐng)?jiān)O(shè)有工作臺(tái),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng),提高機(jī)器人本體的工作范圍,提高了工作效率;設(shè)有工作頭,達(dá)到降低能耗的目的,能夠快速對(duì)管狀工件進(jìn)行周向焊接,提高了焊接速度,工作效率更高;設(shè)有吸風(fēng)機(jī)和過(guò)濾筒,還設(shè)有防護(hù)罩,避免煙氣被工作人員吸入影響健康,能夠擋住強(qiáng)光而保護(hù)工作人員的視力。