一種機(jī)器人腿部構(gòu)造

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020113278.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211642407U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211642407U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊益見;李潤森;代楊仲 申請（專利權(quán)）人 四川研寶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 四川研寶科技有限公司
地址 611731四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）新航路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)器人腿部構(gòu)造，包括安裝座和腳板，安裝座和腳板之間設(shè)有支撐桿、第一伸縮桿和第二伸縮桿，支撐桿頂端連接于安裝座、底端萬向連接于腳板，第一伸縮桿頂端鉸接于安裝座、底端通過關(guān)節(jié)軸承連接于腳板，第二伸縮桿頂端鉸接于安裝座、底端萬向連接于腳板，支撐桿相對于第一伸縮桿位于該腿部構(gòu)造前進(jìn)方向的前側(cè)，第二伸縮桿相對于該腿部構(gòu)造前進(jìn)方向位于支撐桿旁側(cè)。運(yùn)用該腿部構(gòu)造，控制腳板實現(xiàn)一個方向的變化只需要控制一根伸縮桿的伸長或縮短，另一根保持長度不變，不會存在需要兩根伸縮桿配合才能腳板實現(xiàn)一個方向的變化而產(chǎn)生的兩根伸縮桿不同步的問題，控制非常的簡單，該腿部構(gòu)造結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果良好。??