一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921266830.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210416800U 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210416800U 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊益見;代楊仲;李潤(rùn)森 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川研寶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 四川研寶科技有限公司
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）新航路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，包括安裝座、支撐部和腳板，支撐部包括支撐桿、第一伸縮桿和第二伸縮桿，支撐桿頂端連接于安裝座，第一伸縮桿頂端萬向連接于安裝座，第二伸縮桿鉸接于安裝座，第二伸縮桿能夠在該腿部結(jié)構(gòu)前進(jìn)方向所在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿底端、第一伸縮桿底端和第二伸縮桿底端均萬向連接于腳板。運(yùn)用該腿部結(jié)構(gòu)，通過第一伸縮桿和第二伸縮桿伸長(zhǎng)量的改變，使得腳板達(dá)到上翹、下抬和左右傾斜的狀態(tài)，能夠滿足直行步伐移動(dòng)，以及左右傾斜平衡機(jī)器人的重心移動(dòng)，到達(dá)機(jī)器人整體平衡和步行的效果；相較現(xiàn)有兩個(gè)關(guān)節(jié)式的機(jī)器人腿部，該腿部結(jié)構(gòu)所需部件少、重量輕，機(jī)器人行走時(shí)所需扭矩小，機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)能耗較低。