機器人腿部構(gòu)造

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020122607.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211642408U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211642408U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊益見;李潤森;代楊仲 申請（專利權(quán)）人 四川研寶科技有限公司
代理機構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 四川研寶科技有限公司
地址 611731四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）新航路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人腿部構(gòu)造，包括安裝座和腳板，安裝座和腳板之間設(shè)有支撐桿、伸縮桿和阻尼器，支撐桿頂端連接于安裝座、底端萬向連接于腳板，伸縮桿頂端鉸接于安裝座、底端萬向連接于腳板，阻尼器頂端鉸接于安裝座、底端萬向連接于腳板，伸縮桿能夠沿該腿部構(gòu)造前進方向轉(zhuǎn)動，阻尼器能夠沿支撐桿長度方向的雙向產(chǎn)生阻尼。運用該腿部構(gòu)造，通過設(shè)置阻尼器，能夠使機器人踩到物體時腳板自動向一方傾斜，支撐桿相對被踩到物體保持不變，從而能夠減少機器人的一個控制維度，使用控制變得簡單很多，也不用單獨設(shè)置反饋傳感器，極大降低了機器人腳部結(jié)構(gòu)復(fù)制程度以及節(jié)約成本，該腿部構(gòu)造結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果良好。??