一種噸袋自動(dòng)發(fā)貨桁架機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020209527.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213499188U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213499188U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J5/04（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊旗;何禮仁;唐朝輝;鄧孝伯;杜軍生;嚴(yán)飛;張國(guó)均;張德召 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都星云智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃蓉蓉
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天朗路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種噸袋自動(dòng)發(fā)貨桁架機(jī)器人，包括移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括桁架、X向軌道，所述桁架采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，桁架的底部與安裝在地面上X向軌道配合，在桁架上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與桁架上的Y向軌道配合，所述回轉(zhuǎn)支承的頂部連接有連接板，所述連接板與機(jī)械臂的底端連接，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承連接，所述張開(kāi)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠絲桿與安裝板連接，使安裝板能夠水平移動(dòng)，兩個(gè)張開(kāi)板的頂面分別與一個(gè)安裝板的底部連接，兩個(gè)活動(dòng)板分別與一個(gè)張開(kāi)板的底面鉸接，鐵鏈的兩條下分支鏈分別與一個(gè)活動(dòng)板遠(yuǎn)離張開(kāi)板的一端連接，鐵鏈的上分支鏈與電葫蘆的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型解決了原有的運(yùn)輸噸袋的方式存在不足的問(wèn)題。