一種破渣機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021973947.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213067114U 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN213067114U 申請公布日 2021-04-27
分類號 F27D3/15 分類 爐；窯；烘烤爐；蒸餾爐〔4〕;
發(fā)明人 嚴飛;張德召;趙基樹;杜軍生;姜濤;張智;付文;肖凱建 申請（專利權(quán)）人 成都星云智聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫曉紅
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天朗路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種破渣機器人，包括扒渣桿、用以帶動所述扒渣桿移動破渣的機器人本體以及控制所述機器人本體運動的控制器，所述機器人本體的末端設(shè)有用以裝夾扒渣桿的尾部的裝夾固定部。本實用新型所提供的破渣機器人通過控制器控制機器人本體動作，使得裝夾在機器人本體末端的扒渣桿對反應爐內(nèi)的物料渣進行破松軟化，提高了破渣效率，通過機器人本體取代人工破渣，工人可以直接通過控制器控制機器人本體動作，無需在反應爐旁手動作業(yè)，改善了作業(yè)環(huán)境，降低了作業(yè)風險。