一種復(fù)雜結(jié)構(gòu)水工程無人機(jī)高精度攝影和質(zhì)量控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111333452.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113776504B | 公開（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113776504B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-11 |
| 分類號(hào) | G01C11/34（2006.01）I;G01C11/02（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 楊愛明;馬能武;鐘良;陶鵬杰;張辛;席可;楊洋;楊俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)江空間信息技術(shù)工程有限公司（武漢） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢宇晨專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倪文霞 |
| 地址 | 430010湖北省武漢市漢口解放大道1863號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜結(jié)構(gòu)水工程無人機(jī)高精度攝影和質(zhì)量控制方法。它包括如下步驟：步驟1：無人機(jī)四點(diǎn)拍攝；步驟2：利用步驟1得到的四張影像的EXIF信息中提取出四個(gè)角點(diǎn)的地理坐標(biāo)；步驟3：針對(duì)構(gòu)造面的姿態(tài)計(jì)算、基于構(gòu)造面的航跡規(guī)劃；步驟4：無人機(jī)自動(dòng)拍攝；步驟5：空中三角測(cè)量處理、空中三角測(cè)量成果智能分析；步驟6：基于連接點(diǎn)重疊度分析的補(bǔ)拍航跡規(guī)劃；步驟7：無人機(jī)自動(dòng)補(bǔ)拍；步驟8：根據(jù)步驟4和步驟7得到的高分辨率影像，進(jìn)行精確幾何定位和精細(xì)密集匹配，得到精細(xì)高精度的水工程地理信息產(chǎn)品。本發(fā)明具有能夠快速獲取高分辨率影像并自動(dòng)進(jìn)行質(zhì)量控制的優(yōu)點(diǎn)。 |
