一種測量機器人實時組網(wǎng)自動平差計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111163239.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113916260A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113916260A 申請公布日 2022-01-11
分類號 G01C25/00（2006.01）I;G01B21/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊愛明;李雙平;陳遠(yuǎn)矚;鄭敏;劉祖強;王華為;張斌;史波;李永華 申請（專利權(quán)）人 長江空間信息技術(shù)工程有限公司（武漢）
代理機構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倪文霞
地址 430010湖北省武漢市漢口解放大道1863號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種測量機器人實時組網(wǎng)自動平差計算方法。它包括如下步驟，步驟一：建立智能測站點、建立基準(zhǔn)點、建立監(jiān)測點；步驟二：布設(shè)氣象采集點及氣象數(shù)據(jù)獲??；步驟三：實時角度和距離采集；步驟四：進行實時氣象改正；步驟五：監(jiān)測點近似坐標(biāo)計算、確定觀測角和距離的權(quán)、建立角度和距離誤差方程式；步驟六：法方程的組成和解算；步驟七：監(jiān)測點點位中誤差計算；步驟八：重復(fù)步驟二氣象數(shù)據(jù)獲取～步驟七監(jiān)測點點位中誤差計算，獲取第二周期的監(jiān)測點坐標(biāo)。本發(fā)明具有提高變形監(jiān)穩(wěn)定性、精度高以及效率的優(yōu)點。