一種快速移動并固定機器人的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021590152.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213616690U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213616690U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J9/00;B25J11/00;B23K26/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于寶海;朱波;李梅;劉占奇;邊明江;林倩如;賈東斌;孫偉 申請（專利權）人 沈陽金鋒特種刀具有限公司
代理機構 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 代理人 沈忠華
地址 110170 遼寧省沈陽市渾南區(qū)渾南東路19-12號101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種快速移動并固定機器人的裝置，包括第一箱柜，所述第一箱柜的底端安裝固定有若干滑輪，所述第一箱柜包括第一柜體、懸臂、用于懸臂轉動的第一基座、第二基座、底座、六軸機器人以及激光修復頭，所述第一柜體的底端設有用于穩(wěn)固第一箱柜的支撐模塊，所述第二基座上設有用于驅動底座轉動的第一驅動模塊，所述第二基座的底端上安裝固定有可調節(jié)支撐高度的三腳架。本實用新型使用方便且提高了裝置的工作范圍，降低了裝置的加工修復限制，減少了裝置的移動頻率和手動加工的操作頻率，提高加工質量的穩(wěn)定性。