一種采用快速移動(dòng)并固定機(jī)器人裝置的便攜修復(fù)設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021590133.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN213616788U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213616788U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
分類(lèi)號(hào) | B25J19/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 于寶海;朱波;李梅;劉占奇;邊明江;林倩如;賈東斌;孫偉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 沈陽(yáng)金鋒特種刀具有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 沈忠華 |
地址 | 變更后權(quán)利人:110170 遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)渾南東路19-12號(hào)101室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用快速移動(dòng)并固定機(jī)器人裝置的便攜修復(fù)設(shè)備,包括第一箱柜和第二箱柜,第一箱柜與第二箱柜固定連接,第一箱柜和第二箱柜的底端均安裝固定有若干滑輪,所述第一箱柜包括第一柜體、懸臂、用于懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一基座、第二基座、底座、六軸機(jī)器人以及激光修復(fù)頭,所述第一柜體的底端設(shè)有用于穩(wěn)固第一箱柜的支撐模塊,所述第二基座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊,所述第二基座的底端上安裝固定有可調(diào)節(jié)支撐高度的三腳架,所述第二箱柜包括激光器、冷水機(jī)以及送粉模塊。本實(shí)用新型使用方便且提高了裝置的工作范圍,降低了裝置的加工修復(fù)限制,減少了裝置的移動(dòng)頻率和手動(dòng)加工的操作頻率,提高加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。 |
