一種采用三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的便攜修復(fù)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021300662.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212947817U | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212947817U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | B23P6/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 于寶海;李梅;朱波;毛欣;王寧;劉占奇;邊明江;林倩如;賈東斌;孫偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽金鋒特種刀具有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 沈忠華 |
| 地址 | 110170 遼寧省沈陽市渾南區(qū)渾南東路19-12號(hào)101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種采用三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的便攜修復(fù)設(shè)備，包括激光修復(fù)頭、用于驅(qū)動(dòng)激光修復(fù)頭多軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及外接箱柜，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、第一連接管、第一直角管、第二連接管、第一延伸管、第二直角管、第三連接管以及第二延伸管，所述底座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一連接管水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊，第一直角管內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二連接管豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊，第二直角管內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三連接管豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)模塊，第二延伸管內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整激光修復(fù)頭照射方向的調(diào)整模塊。本實(shí)用新型適用于大型零部件上進(jìn)行小面積損傷的高精度修復(fù)，修復(fù)質(zhì)量可控且穩(wěn)定，提高工作效率。?? |
