一種用于控制臺球擊球桿自動擊球的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711477486.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108176037A 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN108176037A 申請公布日 2018-06-19
分類號 A63D15/00;A63D15/08 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 金鑫 申請（專利權）人 珠海心核科技有限公司
代理機構 北京華夏正合知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京芯合科技有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路26號中關村創(chuàng)業(yè)大廈3層303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于控制臺球擊球桿自動擊球的系統(tǒng)，其特征在于，包括：數據獲取模塊，用于實時獲取臺球桌面的信息，包括：各個臺球的位置坐標信息，各個臺球之間的位置關系信息，各個臺球與球洞之間的位置關系信息；數據分析模塊，用于根據所述臺球桌面的信息，分析、選擇并確定擊球點位置坐標、擊球方向、運球軌跡、運球距離；動量控制模塊，用于根據所述擊球點位置坐標、擊球方向、運球軌跡、運球距離，計算出擊球所需的動量；機械臂控制模塊，用于根據所述擊球所需的動量、所述擊球點位置坐標、所述擊球方向，控制動量擊球桿擊球。由上，有利于在臺球人機對抗賽中實現智能控制擊球桿擊球。