一種用于控制臺(tái)球擊球桿自動(dòng)擊球的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711477486.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108176037A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108176037A 申請(qǐng)公布日 2018-06-19
分類號(hào) A63D15/00;A63D15/08 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 金鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海心核科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京芯合科技有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大廈3層303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于控制臺(tái)球擊球桿自動(dòng)擊球的系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取臺(tái)球桌面的信息，包括：各個(gè)臺(tái)球的位置坐標(biāo)信息，各個(gè)臺(tái)球之間的位置關(guān)系信息，各個(gè)臺(tái)球與球洞之間的位置關(guān)系信息；數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)所述臺(tái)球桌面的信息，分析、選擇并確定擊球點(diǎn)位置坐標(biāo)、擊球方向、運(yùn)球軌跡、運(yùn)球距離；動(dòng)量控制模塊，用于根據(jù)所述擊球點(diǎn)位置坐標(biāo)、擊球方向、運(yùn)球軌跡、運(yùn)球距離，計(jì)算出擊球所需的動(dòng)量；機(jī)械臂控制模塊，用于根據(jù)所述擊球所需的動(dòng)量、所述擊球點(diǎn)位置坐標(biāo)、所述擊球方向，控制動(dòng)量擊球桿擊球。由上，有利于在臺(tái)球人機(jī)對(duì)抗賽中實(shí)現(xiàn)智能控制擊球桿擊球。