一種可變臂長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821186269.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208773637U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208773637U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J18/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王相偉; 孔慶標(biāo); 孟憲剛; 金鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 珠海心核科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京芯合科技有限公司 |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)01層0112-54室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種可變臂長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人，包括至少一機(jī)械臂，在末端的所屬機(jī)械臂的末端固接一沿著臂長(zhǎng)方向伸展的伸展機(jī)械臂；伸展機(jī)械臂包括移動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件和所述移動(dòng)件移動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向件；所述移動(dòng)件的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)件V形槽，所述導(dǎo)向件包括對(duì)稱設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和若干圓柱滾子軸承，所述第一、二導(dǎo)軌相對(duì)的側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)軌V形槽，所述圓柱滾子軸承間隔固定在所述導(dǎo)軌V形槽里，所述圓柱滾子軸承的圓周面與所述導(dǎo)軌V形槽和所述移動(dòng)件V形槽的一側(cè)面接觸，所述圓柱滾子軸承的兩端分別與所述導(dǎo)軌V形槽和所述移動(dòng)件V形槽的另一側(cè)面接觸。移動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)件的作用下沿著其長(zhǎng)度方向做伸展或縮回運(yùn)動(dòng)。 |
