一種全新數(shù)控機(jī)器人多坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810778925.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109029322A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109029322A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) G01B21/04 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海心核科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京芯合科技有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大廈3層303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全新數(shù)控機(jī)器人多坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，包括：具有拖拉示教功能的6軸機(jī)器人；該機(jī)器人的末端裝配一紅寶石測(cè)量頭；其中，所述紅寶石測(cè)量頭的受力端設(shè)置一壓力傳感器；其中，該機(jī)器人包含：機(jī)器人本體及其上的6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器；程序控制系統(tǒng)，用于根據(jù)測(cè)量需求獲得的紅寶石測(cè)量頭在不同采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人各伺服電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并據(jù)此及測(cè)量需求獲得對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，測(cè)量并計(jì)算出最終結(jié)果；人機(jī)交互單元，用于控制機(jī)器人的動(dòng)作以控制紅寶石測(cè)量頭的采樣，以及控制程序控制系統(tǒng)選取所述測(cè)量需求。還相應(yīng)的提供了測(cè)量方法。本發(fā)明可以滿足非規(guī)則類或傳統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)測(cè)量機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的測(cè)量要求。