一種可變臂長工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810954839.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109109014A 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN109109014A 申請公布日 2019-01-01
分類號 B25J18/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 珠海心核科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 北京芯合科技有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路26號01層0112-54室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可變臂長工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，該機器人包括復數(shù)個機械臂依次耦合構(gòu)成的多軸機械臂，在其末端機械臂的端部固接一可沿著臂長方向伸展的伸展機械臂；伸展機械臂包括移動件、驅(qū)動移動件移動的平移伺服電機和移動件移動時起導向作用的導向件；移動件遠離固定架的一端安裝所述伸展機械臂的主體；控制系統(tǒng)包括：程序控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)伸展機械臂末端當前位置與目標位置，驅(qū)動多軸機械臂動作及伸展機械臂的移動件的移動以實現(xiàn)機械臂的伸展；人機交互子系統(tǒng)，用于控制程序控制子系統(tǒng)選取目標位置以及用于控制驅(qū)動件的驅(qū)動啟動。由上，本申請可以實現(xiàn)對伸展機械臂的伸展移動的準確操作控制。