一種可變臂長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810954839.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109109014A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109109014A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J18/02 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 珠海心核科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京芯合科技有限公司 |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)01層0112-54室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種可變臂長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該機(jī)器人包括復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械臂依次耦合構(gòu)成的多軸機(jī)械臂，在其末端機(jī)械臂的端部固接一可沿著臂長(zhǎng)方向伸展的伸展機(jī)械臂；伸展機(jī)械臂包括移動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)的平移伺服電機(jī)和移動(dòng)件移動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向件；移動(dòng)件遠(yuǎn)離固定架的一端安裝所述伸展機(jī)械臂的主體；控制系統(tǒng)包括：程序控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)伸展機(jī)械臂末端當(dāng)前位置與目標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)多軸機(jī)械臂動(dòng)作及伸展機(jī)械臂的移動(dòng)件的移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的伸展；人機(jī)交互子系統(tǒng)，用于控制程序控制子系統(tǒng)選取目標(biāo)位置以及用于控制驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)。由上，本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伸展機(jī)械臂的伸展移動(dòng)的準(zhǔn)確操作控制。 |
