適用于微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人的一次性無菌導管控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210015996.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114191083A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191083A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61M25/09（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮俊強;史文寶 申請（專利權(quán)）人 北京萬思醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊云
地址 102600北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地永大路38號1幢4層410-6室（集群注冊）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適用于微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人的一次性無菌導管控制器，其包括用于起支撐作用的控制器固定座；控制器固定座上設(shè)有相鄰卡接槽和齒輪槽；用于卡接不同Y閥的Y閥快換底座，Y閥快換底座設(shè)置在卡接槽內(nèi)；用于驅(qū)動Y閥連接的導管進行旋轉(zhuǎn)的齒輪組件，設(shè)置在齒輪槽內(nèi)；用于夾緊和松開導絲的手指裝配體，設(shè)置在控制器固定座的外側(cè)；和用于扣合于控制器固定座上并對其內(nèi)部進行覆蓋的上端蓋。本發(fā)明解決了機器人輔助狀態(tài)下的微創(chuàng)血管介入手術(shù)中導管、Y閥的夾持和關(guān)聯(lián)動作的執(zhí)行問題，能夠使主端操作指令合理迅速的傳遞到相對應位置，真正意義上解決了遠程控制的執(zhí)行，使醫(yī)生的雙手得到解放。