一種單輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123392991.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216580697U 公開(公告)日 2022-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN216580697U 申請(qǐng)公布日 2022-05-24
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 段樹揚(yáng);夏小強(qiáng);郭軒;周政;許光利;李文虎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇綠港現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 223800江蘇省宿遷市宿城區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園埠張路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種單輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),包括:驅(qū)動(dòng)部;定向輪組件,設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部的下方;轉(zhuǎn)向軸,豎立設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部的一側(cè);轉(zhuǎn)向軸的頂端與驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)向軸的底端用于與定向輪組件驅(qū)動(dòng)連接;控制部,與驅(qū)動(dòng)部電連接;限位模塊,包括套設(shè)在轉(zhuǎn)向軸上的凸輪和設(shè)置在凸輪外側(cè)的限位件;凸輪和轉(zhuǎn)向軸連接;限位件與驅(qū)動(dòng)部電連接,當(dāng)轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過閾值時(shí),凸輪擠壓限位件,從而導(dǎo)致限位件被觸發(fā)。凸輪和轉(zhuǎn)向軸連接,使得凸輪可隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過閾值時(shí),凸輪擠壓限位件,從而導(dǎo)致限位件被觸發(fā)。又由于;限位件與驅(qū)動(dòng)部電連接,當(dāng)限位件被觸發(fā)后,控制部改變驅(qū)動(dòng)部的輸出,可使轉(zhuǎn)向軸往回轉(zhuǎn)動(dòng),可避免轉(zhuǎn)向角度過大。