一種單輪轉向機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111649097.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114104099A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114104099A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B62D5/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 段樹揚;夏小強;郭軒;周政;許光利;李文虎 申請（專利權）人 江蘇綠港現代農業(yè)發(fā)展股份有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李曉鳳
地址 223800江蘇省宿遷市宿城區(qū)現代農業(yè)產業(yè)園埠張路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種單輪轉向機構，包括：驅動部；定向輪組件，設置在驅動部的下方；轉向軸，豎立設置在驅動部的一側；轉向軸的頂端與驅動部驅動連接，轉向軸的底端用于與定向輪組件驅動連接；控制部，與驅動部電連接；限位模塊，包括套設在轉向軸上的凸輪和設置在凸輪外側的限位件；凸輪和轉向軸連接；限位件與驅動部電連接，當轉向軸的轉動的角度超過閾值時，凸輪擠壓限位件，從而導致限位件被觸發(fā)。凸輪和轉向軸連接，使得凸輪可隨轉向軸轉動。當轉向軸的轉動的角度超過閾值時，凸輪擠壓限位件，從而導致限位件被觸發(fā)。又由于；限位件與驅動部電連接，當限位件被觸發(fā)后，控制部改變驅動部的輸出，可使轉向軸往回轉動，可避免轉向角度過大。