一種便于安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021562423.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213197609U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197609U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J19/00;F16F15/067;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯明冉 申請（專利權(quán)）人 山東美譽(yù)工程咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 272100 山東省濟(jì)寧市環(huán)城北路12號省淮河局辦公樓二樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公布了一種便于安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂，包括底座，所述底座為圓臺結(jié)構(gòu)，所述底座上端固定安裝有安裝座，所述安裝座上端固定連接有旋轉(zhuǎn)云臺，所述旋轉(zhuǎn)云臺輸出端固定連接有腰轉(zhuǎn)，所述腰轉(zhuǎn)上端設(shè)置有肩轉(zhuǎn)，所述肩轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離腰轉(zhuǎn)的一端活動連接有大臂，所述大臂遠(yuǎn)離肩轉(zhuǎn)的一端設(shè)置有肘轉(zhuǎn)，所述肘轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離大臂的一端活動連接有小臂，所述小臂遠(yuǎn)離肘轉(zhuǎn)的一端設(shè)置有腕轉(zhuǎn)，所述腕轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離小臂的一端設(shè)置有爪部，所述爪部為法蘭盤結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的一種便于安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂通過特殊結(jié)構(gòu)的安裝軸柱和安裝座的卡合連接完成整個關(guān)節(jié)臂的安裝，通過彈簧提供一定的減震緩沖能力，操作簡單，實(shí)用性好。