一種便于對包裹進(jìn)行定位的倉儲搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020117061.7 申請日 -
公開(公告)號 CN211732961U 公開(公告)日 2020-10-23
申請公布號 CN211732961U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B65G47/24(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 宋成 申請(專利權(quán))人 浙江佳成通跨境供應(yīng)鏈管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 浙江佳成通跨境供應(yīng)鏈管理有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)杭州空港經(jīng)濟(jì)區(qū)保稅路西側(cè)保稅大廈575室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種便于對包裹進(jìn)行定位的倉儲搬運(yùn)機(jī)器人,包括對接桿、轉(zhuǎn)軸、電動推桿和支撐塊,所述對接桿的下端嵌套安裝有安裝塊,且安裝塊的上端外表面鍵連接有限位軸承,并且限位軸承與對接桿的內(nèi)表面相連接,所述安裝塊的上端內(nèi)側(cè)開設(shè)有容置槽,所述對接桿的下端貫穿安裝有轉(zhuǎn)軸,且轉(zhuǎn)軸的外表面下端嵌套安裝有導(dǎo)向輥,所述轉(zhuǎn)軸的外表面上端固定連接有固定扇葉,且固定扇葉與容置槽相連接。該便于對包裹進(jìn)行定位的倉儲搬運(yùn)機(jī)器人,隨著2個活動塊在電動推桿的推動下穩(wěn)定的進(jìn)行相向活動夾持工作,與其軸端相連接的牽引繩將隨之帶動2個支撐塊同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作,進(jìn)而配合相連接的吸盤對物件的下端進(jìn)行二次支撐定位。??