一種便于對(duì)不同材質(zhì)包裹分揀的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020121430.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211839109U | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211839109U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 趙小東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江佳成通跨境供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江佳成通跨境供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)杭州空港經(jīng)濟(jì)區(qū)保稅路西側(cè)保稅大廈575室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種便于對(duì)不同材質(zhì)包裹分揀的機(jī)器人，包括工作臺(tái)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、推動(dòng)板和電動(dòng)伸縮桿，所述工作臺(tái)上安裝有傳送裝置，且工作臺(tái)上安裝有機(jī)械手臂，并且機(jī)械手臂上安裝有第二電動(dòng)機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在第二電動(dòng)機(jī)上，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)械手臂相互連接，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述推動(dòng)板與帶動(dòng)桿相互連接，且推動(dòng)板與機(jī)械手臂相互貼合，所述電動(dòng)伸縮桿安裝在機(jī)械手臂上，且電動(dòng)伸縮桿與導(dǎo)向板相互貼合。該便于對(duì)不同材質(zhì)包裹分揀的機(jī)器人，采用間歇式推動(dòng)的方式對(duì)包裹進(jìn)行推動(dòng)，便于對(duì)包裹的表面粗糙度進(jìn)行檢測(cè)，從而通過控制系統(tǒng)使電動(dòng)伸縮桿的狀態(tài)進(jìn)行改變，通過導(dǎo)向板的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹進(jìn)行分揀，更加方便快捷。?? |
