匹配代價(jià)處理方法及電路和代價(jià)聚合處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210159223.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114219699A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114219699A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G06T1/20（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I;G06V10/94（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王赟;張官興;郭蔚;黃康瑩;張鐵亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紹興埃瓦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黎飛鴻;黃貞君
地址 311800浙江省紹興市陶朱街道文種南路28號(hào)暨陽(yáng)財(cái)富大廈15樓1506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實(shí)施例提供一種匹配代價(jià)處理方法及電路和代價(jià)聚合處理方法，應(yīng)用于3D視覺圖像立體匹配技術(shù)領(lǐng)域，其中匹配代價(jià)處理方法包括設(shè)置初始代價(jià)并行計(jì)算模塊，其中初始代價(jià)并行計(jì)算模塊包括第一寄存器組、第二寄存器組和初始代價(jià)計(jì)算電路。通過第一寄存器組和第二寄存器組完成數(shù)據(jù)復(fù)用，并通過初始代價(jià)計(jì)算電路實(shí)現(xiàn)高效代價(jià)并行計(jì)算，而且可將每個(gè)初始代價(jià)并行計(jì)算電路及其對(duì)應(yīng)的寄存器組行作為一個(gè)最小的并行深度計(jì)算單元加速內(nèi)核，便于通過靈活配置組合，進(jìn)而可對(duì)原圖像進(jìn)行分塊后及在不同視差搜索范圍條件下，提高整體匹配代價(jià)計(jì)算處理效率。