一種視差處理電路和視差處理系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210583780.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114677261A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114677261A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G06T1/20（2006.01）I;G06F9/30（2006.01）I;G06F9/38（2006.01）I;G06T7/593（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王赟;張官興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紹興埃瓦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 311800浙江省紹興市陶朱街道文種南路28號(hào)暨陽(yáng)財(cái)富大廈15樓1506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書提供一種視差處理電路和視差處理系統(tǒng)及其方法，應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。視差處理電路包括移位寄存器矩陣、串行WTA電路、并行WTA電路、行向移位寄存器組和視差選擇電路，在列周期控制下，移位寄存器矩陣中各列的聚合代價(jià)依次移位一列，在移位方向的尾部按列存入新加入列中的聚合代價(jià)，串行WTA電路從移位寄存器矩陣中對(duì)應(yīng)列的各個(gè)聚合代價(jià)與該聚合代價(jià)所在第一對(duì)角線上的其他聚合代價(jià)之中，確定并輸出第一對(duì)角線上的最小聚合代價(jià)，并行WTA電路和行向移位寄存器組配合使用對(duì)應(yīng)記錄移位寄存器矩陣中每列對(duì)應(yīng)的最小聚合代價(jià)。通過(guò)本申請(qǐng)的處理方案，實(shí)現(xiàn)了視差處理過(guò)程中對(duì)行方向和列方向的數(shù)據(jù)復(fù)用，提高了數(shù)據(jù)匹配視差檢驗(yàn)的處理效率。